Es. scienza delle costruzioni - Classificazione cinematica
Data la seguente figura, determinare la matrice cinematica ed effettuare la classificazione cinematica
1) Decidere il polo: polo A
A (0, 0) B (0, l) C (l, l)
2) Prestazioni cinematiche dei vincoli
3) Matrice cinematica
p = n = m 
sistema isocinematico
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