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Es. scienza delle costruzioni - Classificazione cinematica

Es. scienza delle costruzioni - Classificazione cinematica

Data la seguente figura, determinare la matrice cinematica ed effettuare la classificazione cinematica

1) Decidere il polo: polo A

A (0, 0)  B (0, l)    C (l, l)

2) Prestazioni cinematiche dei vincoli

3) Matrice cinematica

 

p = n = m        sistema isocinematico

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