Esercizi sulla Trasformata di Laplace

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Versione italiana

Esercizi sulla Trasformata di Laplace

La trasformata di Laplace è uno strumento matematico utilizzato per analizzare sistemi dinamici e risolvere equazioni differenziali. È definita come:

\mathcal{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_0^{\infty} e^{-st} f(t) \, dt L{f(t)}=F(s)=0estf(t)dt \mathcal{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_0^{\infty} e^{-st} f(t) \, dt

dove:

  • f(t)f(t)f(t) è la funzione nel dominio del tempo,
  • F(s)F(s)F(s) è la funzione trasformata nel dominio della frequenza,
  • sss è una variabile complessa s = \sigma + j\omegas=σ+jωs = \sigma + j\omega.

Proprietà della Trasformata di Laplace

  1. Linearità:
    Se aaa e bbb sono costanti, allora:
    \mathcal{L}\{a f(t) + b g(t)\} = a F(s) + b G(s) L{af(t)+bg(t)}=aF(s)+bG(s) \mathcal{L}\{a f(t) + b g(t)\} = a F(s) + b G(s)

  2. Derivata:
    Se f(t)f(t)f(t) è derivabile, allora:
    \mathcal{L}\{f'(t)\} = s F(s) - f(0) L{f(t)}=sF(s)f(0) \mathcal{L}\{f'(t)\} = s F(s) - f(0)

  3. Integrazione:
    Se f(t)f(t)f(t) è continua, allora:
    \mathcal{L}\left\{\int_0^t f(\tau) \, d\tau\right\} = \frac{F(s)}{s} L{0tf(τ)dτ}=F(s)s \mathcal{L}\left\{\int_0^t f(\tau) \, d\tau\right\} = \frac{F(s)}{s}

Esercizi

Esercizio 1: Trasformata di una funzione esponenziale

Calcola la trasformata di Laplace della funzione f(t) = e^{at}f(t)=eatf(t) = e^{at}.

Soluzione:
\mathcal{L}\{e^{at}\} = \int_0^{\infty} e^{-st} e^{at} \, dt = \int_0^{\infty} e^{-(s-a)t} \, dt = \frac{1}{s-a}, \quad \text{per } s > a L{eat}=0esteatdt=0e(sa)tdt=1sa,per s>a \mathcal{L}\{e^{at}\} = \int_0^{\infty} e^{-st} e^{at} \, dt = \int_0^{\infty} e^{-(s-a)t} \, dt = \frac{1}{s-a}, \quad \text{per } s > a

Esercizio 2: Trasformata di una funzione sinusoidale

Calcola la trasformata di Laplace della funzione f(t) = \sin(\omega t)f(t)=sin(ωt)f(t) = \sin(\omega t).

Soluzione:
\mathcal{L}\{\sin(\omega t)\} = \int_0^{\infty} e^{-st} \sin(\omega t) \, dt = \frac{\omega}{s^2 + \omega^2} L{sin(ωt)}=0estsin(ωt)dt=ωs2+ω2 \mathcal{L}\{\sin(\omega t)\} = \int_0^{\infty} e^{-st} \sin(\omega t) \, dt = \frac{\omega}{s^2 + \omega^2}

Esercizio 3: Derivata di una funzione

Calcola la trasformata di Laplace della derivata f'(t)f(t)f'(t) se f(t) = t^2f(t)=t2f(t) = t^2.

Soluzione:
f'(t) = 2t \quad \Rightarrow \quad \mathcal{L}\{f'(t)\} = s \mathcal{L}\{t^2\} - f(0) = s \cdot \frac{2}{s^3} - 0 = \frac{2s}{s^3} = \frac{2}{s^2} f(t)=2tL{f(t)}=sL{t2}f(0)=s2s30=2ss3=2s2 f'(t) = 2t \quad \Rightarrow \quad \mathcal{L}\{f'(t)\} = s \mathcal{L}\{t^2\} - f(0) = s \cdot \frac{2}{s^3} - 0 = \frac{2s}{s^3} = \frac{2}{s^2}

English version

Laplace Transform Exercises

The Laplace transform is a mathematical tool used to analyze dynamical systems and solve differential equations. It is defined as:

\mathcal{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_0^{\infty} e^{-st} f(t) \, dt L{f(t)}=F(s)=0estf(t)dt \mathcal{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_0^{\infty} e^{-st} f(t) \, dt

where:

  • f(t)f(t)f(t) is the function in the time domain,
  • F(s)F(s)F(s) is the function transformed in the frequency domain,
  • sss is a complex variable s = \sigma + j\omegas=σ+jωs = \sigma + j\omega.

Properties of the Laplace Transform

  1. Linearity:
    If aaa and bbb are constants, then:
    \mathcal{L}\{a f(t) + b g(t)\} = a F(s) + b G(s) L{af(t)+bg(t)}=aF(s)+bG(s) \mathcal{L}\{a f(t) + b g(t)\} = a F(s) + b G(s)

  2. Derivative:
    If f(t)f(t)f(t) is differentiable, then:
    \mathcal{L}\{f'(t)\} = s F(s) - f(0) L{f(t)}=sF(s)f(0) \mathcal{L}\{f'(t)\} = s F(s) - f(0)

  3. Integration:
    If f(t)f(t)f(t) is continuous, then:
    \mathcal{L}\left\{\int_0^t f(\tau) \, d\tau\right\} = \frac{F(s)}{s} L{0tf(τ)dτ}=F(s)s \mathcal{L}\left\{\int_0^t f(\tau) \, d\tau\right\} = \frac{F(s)}{s}

Exercises

Exercise 1: Transform of an exponential function

Calculate the Laplace transform of the function f(t) = e^{at}f(t)=eatf(t) = e^{at}.

Solution:
\mathcal{L}\{e^{at}\} = \int_0^{\infty} e^{-st} e^{at} \, dt = \int_0^{\infty} e^{-(s-a)t} \, dt = \frac{1}{s-a}, \quad \text{for } s > a L{eat}=0esteatdt=0e(sa)tdt=1sa,for s>a \mathcal{L}\{e^{at}\} = \int_0^{\infty} e^{-st} e^{at} \, dt = \int_0^{\infty} e^{-(s-a)t} \, dt = \frac{1}{s-a}, \quad \text{for } s > a

Exercise 2: Transform of a sinusoidal function

Calculate the Laplace transform of the function f(t) = \sin(\omega t)f(t)=sin(ωt)f(t) = \sin(\omega t).

Solution:
\mathcal{L}\{\sin(\omega t)\} = \int_0^{\infty} e^{-st} \sin(\omega t) \, dt = \frac{\omega}{s^2 + \omega^2} L{sin(ωt)}=0estsin(ωt)dt=ωs2+ω2 \mathcal{L}\{\sin(\omega t)\} = \int_0^{\infty} e^{-st} \sin(\omega t) \, dt = \frac{\omega}{s^2 + \omega^2}

Exercise 3: Derivative of a function

Compute the Laplace transform of the derivative f'(t)f(t)f'(t) if f(t) = t^2f(t)=t2f(t) = t^2.

Solution:
f'(t) = 2t \quad \Rightarrow \quad \mathcal{L}\{f'(t)\} = s \mathcal{L}\{t^2\} - f(0) = s \cdot \frac{2}{s^3} - 0 = \frac{2s}{s^3} = \frac{2}{s^2} f(t)=2tL{f(t)}=sL{t2}f(0)=s2s30=2ss3=2s2 f'(t) = 2t \quad \Rightarrow \quad \mathcal{L}\{f'(t)\} = s \mathcal{L}\{t^2\} - f(0) = s \cdot \frac{2}{s^3} - 0 = \frac{2s}{s^3} = \frac{2}{s^2}

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