Esercizi sugli endomorfismi

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Versione italiana

Esercizi sugli endomorfismi

Teoria degli Endomorfismi

Definizione

Un endomorfismo è un tipo di mappatura (o trasformazione) che agisce su uno spazio vettoriale e restituisce un altro vettore nello stesso spazio. Formalmente, se VVV è uno spazio vettoriale su un campo KKK, un endomorfismo T: V \to VT:VVT: V \to V è una funzione lineare tale che:

  • Linearità: Per ogni u, v \in Vu,vVu, v \in V e a \in KaKa \in K, si ha:
    • T(u + v) = T(u) + T(v)T(u+v)=T(u)+T(v)T(u + v) = T(u) + T(v)
    • T(au) = aT(u)T(au)=aT(u)T(au) = aT(u)

Proprietà degli Endomorfismi

  1. Matrice Associata: Ogni endomorfismo può essere rappresentato da una matrice rispetto a una base dello spazio vettoriale. Se TTT è un endomorfismo e B = \{v_1, v_2, ..., v_n\}B={v1,v2,...,vn}B = \{v_1, v_2, ..., v_n\} è una base di VVV, allora esiste una matrice AAA tale che:

    • [T(v_i)] = A[v_i][T(vi)]=A[vi][T(v_i)] = A[v_i]
  2. Determinante e Invertibilità: Un endomorfismo è invertibile se e solo se la sua matrice associata ha determinante diverso da zero.

  3. Autovalori e Autovettori: Gli autovalori di un endomorfismo sono i valori scalari \lambdaλ\lambda per cui esiste un vettore non nullo vvv tale che:

    • T(v) = \lambda vT(v)=λvT(v) = \lambda v

Esercizi sugli Endomorfismi

Esercizio 1: Verifica della Linearità

Sia T: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2T:R2R2T: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2 definito da:

T\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2x + 3y \\ 4x - y \end{pmatrix}
T(xy)=(2x+3y4xy)T\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2x + 3y \\ 4x - y \end{pmatrix}

Verifica se TTT è un endomorfismo.

Soluzione:
Per verificare la linearità, controlliamo le due proprietà:

  1. Additività:
    Siano u = \begin{pmatrix} x_1 \\ y_1 \end{pmatrix}u=(x1y1)u = \begin{pmatrix} x_1 \\ y_1 \end{pmatrix} e v = \begin{pmatrix} x_2 \\ y_2 \end{pmatrix}v=(x2y2)v = \begin{pmatrix} x_2 \\ y_2 \end{pmatrix}:
   T(u + v) = T\begin{pmatrix} x_1 + x_2 \\ y_1 + y_2 \end{pmatrix} = 
   \begin{pmatrix} 2(x_1 + x_2) + 3(y_1 + y_2) \\ 4(x_1 + x_2) - (y_1 + y_2) \end{pmatrix}
T(u+v)=T(x1+x2y1+y2)=(2(x1+x2)+3(y1+y2)4(x1+x2)(y1+y2)) T(u + v) = T\begin{pmatrix} x_1 + x_2 \\ y_1 + y_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2(x_1 + x_2) + 3(y_1 + y_2) \\ 4(x_1 + x_2) - (y_1 + y_2) \end{pmatrix}
   = 
   \begin{pmatrix} 2x_1 + 3y_1 \\ 4x_1 - y_1 \end{pmatrix} +
   \begin{pmatrix} 2x_2 + 3y_2 \\ 4x_2 - y_2 \end{pmatrix}
=(2x1+3y14x1y1)+(2x2+3y24x2y2) = \begin{pmatrix} 2x_1 + 3y_1 \\ 4x_1 - y_1 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} 2x_2 + 3y_2 \\ 4x_2 - y_2 \end{pmatrix}
   = T(u) + T(v)
=T(u)+T(v) = T(u) + T(v)
  1. Omogeneità:
    Sia a \in \mathbb{R}aRa \in \mathbb{R}:
    T(a u) = T\begin{pmatrix} ax \\ ay \end{pmatrix} = 
    \begin{pmatrix} 2(ax) + 3(ay) \\ 4(ax) - (ay) \end{pmatrix}
    T(au)=T(axay)=(2(ax)+3(ay)4(ax)(ay))T(a u) = T\begin{pmatrix} ax \\ ay \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2(ax) + 3(ay) \\ 4(ax) - (ay) \end{pmatrix}
    = a\begin{pmatrix} 2x + 3y \\ 4x - y \end{pmatrix}
    =a(2x+3y4xy)= a\begin{pmatrix} 2x + 3y \\ 4x - y \end{pmatrix}
    = aT(u)
    =aT(u)= aT(u)

Poiché entrambe le proprietà sono verificate, TTT è un endomorfismo.

Esercizio 2: Matrice Associata

Trova la matrice associata all’endormofismo definito da:

T\begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = 
\begin{pmatrix} x + 2y \\ 3y - z \\ z + x^2 - y^2\end{pmatrix}
T(xyz)=(x+2y3yzz+x2y2)T\begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x + 2y \\ 3y - z \\ z + x^2 - y^2\end{pmatrix}

Soluzione:
Per trovare la matrice associata, dobbiamo esprimere l’output di T(v_i)T(vi)T(v_i), dove i vettori della base canonica sono:

  • v_1 = (1,0,0)^T, v_2 = (0,1,0)^T, v_3 = (0,0,1)^Tv1=(1,0,0)T,v2=(0,1,0)T,v3=(0,0,1)Tv_1 = (1,0,0)^T, v_2 = (0,1,0)^T, v_3 = (0,0,1)^T.

Calcoliamo:

  • T(v_1) = T(1,0,0)^T = (1,0,0)^TT(v1)=T(1,0,0)T=(1,0,0)TT(v_1) = T(1,0,0)^T = (1,0,0)^T
  • T(v_2) = T(0,1,0)^T = (2,-1,0)^TT(v2)=T(0,1,0)T=(2,1,0)TT(v_2) = T(0,1,0)^T = (2,-1,0)^T
  • T(v_3) = T(0,0,1)^T = (0,0,1)^TT(v3)=T(0,0,1)T=(0,0,1)TT(v_3) = T(0,0,1)^T = (0,0,1)^T

La matrice associata sarà quindi:

A = 
\begin{pmatrix}
1 & 2 & 0\\
0 & 3 & -1\\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
A=(120031001)A = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 0\\ 0 & 3 & -1\\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}

Esercizio 3: Autovalori e Autovettori

Considera l’endomorfismo definito dalla matrice:

A =
\begin{pmatrix}
4 & 1\\
0 & 3
\end{pmatrix}
A=(4103)A = \begin{pmatrix} 4 & 1\\ 0 & 3 \end{pmatrix}

Trova gli autovalori e gli autovettori di questo endomorfismo.

Soluzione:
Calcoliamo il polinomio caratteristico:

det(A - λI) =
det\begin{pmatrix}
4 - λ & 1\\
0 & 3 - λ
\end{pmatrix}
= (4 - λ)(3 - λ)
det(AλI)=det(4λ103λ)=(4λ)(3λ)det(A - λI) = det\begin{pmatrix} 4 - λ & 1\\ 0 & 3 - λ \end{pmatrix} = (4 - λ)(3 - λ)

Impostiamo il determinante uguale a zero per trovare gli autovalori:

(4 - λ)(3 - λ) = 0
(4λ)(3λ)=0(4 - λ)(3 - λ) = 0

Gli autovalori sono:

  • λ_1 = 4λ1=4λ_1 = 4
  • λ_2 = 3λ2=3λ_2 = 3

Ora troviamo gli autovettori associati.

Per λ_1 = 4λ1=4λ_1 = 4:

(A - 4I)v =
\begin{pmatrix}
0 & 1\\
0 & -1
\end{pmatrix}\begin{pmatrix}
x\\
y
\end{pmatrix}= 
\begin{pmatrix}
0\\
0
\end{pmatrix}
(A4I)v=(0101)(xy)=(00)(A - 4I)v = \begin{pmatrix} 0 & 1\\ 0 & -1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x\\ y \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} 0\\ 0 \end{pmatrix}

Da cui otteniamo che gli autovettori sono della forma:

v_1 =
\begin{pmatrix}
t\\
0
\end{pmatrix}, t ≠ 0 
v1=(t0),t0v_1 = \begin{pmatrix} t\\ 0 \end{pmatrix}, t ≠ 0

Per λ_2 = 3λ2=3λ_2 = 3:

(A - 3I)v =
\begin{pmatrix}
1 & 1\\
0 & 0
\end{pmatrix}\begin{pmatrix}
x\\
y
\end{pmatrix}= 
\begin{pmatrix}
0\\
0
\end{pmatrix}
(A3I)v=(1100)(xy)=(00)(A - 3I)v = \begin{pmatrix} 1 & 1\\ 0 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x\\ y \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} 0\\ 0 \end{pmatrix}

Da cui otteniamo che gli autovettori sono della forma:

v_2 =
\begin{pmatrix}
-t\\
t
\end{pmatrix}, t ≠ 0 
v2=(tt),t0v_2 = \begin{pmatrix} -t\\ t \end{pmatrix}, t ≠ 0

Esercizio 4: Composizione di Endomorfismi

Siano dati due endomorfismi in uno spazio vettoriale definito dalle seguenti matrici:

A =
\begin{pmatrix}
1 & 2\\
3 & 4
\end{pmatrix}, B =
\begin{pmatrix}
5 & 6\\
7 & 8
\end{pmatrix}.
A=(1234),B=(5678).A = \begin{pmatrix} 1 & 2\\ 3 & 4 \end{pmatrix}, B = \begin{pmatrix} 5 & 6\\ 7 & 8 \end{pmatrix}.

Calcola la matrice dell’endomorfismo risultante dalla composizione C = B AC=BAC = B A.

Soluzione:
Calcoliamo il prodotto delle matrici:

C = BA =
\begin{pmatrix}
5 & 6\\
7 & 8
\end{pmatrix}\begin{pmatrix}
1 & 2\\
3 & 4
\end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}
5*1 +6*3 &5*2+6*4\\ 
7*1+8*3&7*2+8*4 
\end{pmatrix}=
\begin{pmatrix}
5+18&10+24\\ 
7+24&14+32 
\end{pmatrix}=
\begin {pmatrix}
23&34\\ 
31&46 
\end {pmatrix}
C=BA=(5678)(1234)=(51+6352+6471+8372+84)=(5+1810+247+2414+32)=(23343146)C = BA = \begin{pmatrix} 5 & 6\\ 7 & 8 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 1 & 2\\ 3 & 4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 5*1 +6*3 &5*2+6*4\\ 7*1+8*3&7*2+8*4 \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} 5+18&10+24\\ 7+24&14+32 \end{pmatrix}= \begin {pmatrix} 23&34\\ 31&46 \end {pmatrix}

La matrice dell’endomorfismo risultante dalla composizione è:

C =
\begin {pmatrix}
23 & 34 \\ 
31 & 46 
\end {pmatrix}
C=(23343146)C = \begin {pmatrix} 23 & 34 \\ 31 & 46 \end {pmatrix}

English version

Endomorphism Exercises

Endomorphism Theory

Definition

An endomorphism is a type of mapping (or transformation) that acts on a vector space and returns another vector in the same space. Formally, if VVV is a vector space over a field KKK, an endomorphism T: V \to VT:VVT: V \to V is a linear function such that:

  • Linearity: For every u, v \in Vu,vVu, v \in V and a \in KaKa \in K, we have:
  • T(u + v) = T(u) + T(v)T(u+v)=T(u)+T(v)T(u + v) = T(u) + T(v)
  • T(au) = aT(u)T(au)=aT(u)T(au) = aT(u)

Properties of Endomorphisms

  1. Associated Matrix: Every endomorphism can be represented by a matrix with respect to a basis of the vector space. If TTT is an endomorphism and B = \{v_1, v_2, ..., v_n\}B={v1,v2,...,vn}B = \{v_1, v_2, ..., v_n\} is a basis of VVV, then there exists a matrix AAA such that:
  • [T(v_i)] = A[v_i][T(vi)]=A[vi][T(v_i)] = A[v_i]
  1. Determinant and Invertibility: An endomorphism is invertible if and only if its associated matrix has a determinant other than zero.

  2. Eigenvalues ​​and Eigenvectors: The eigenvalues ​​of an endomorphism are the scalar values ​​\lambdaλ\lambda for which there exists a non-zero vector vvv such that:

  • T(v) = \lambda vT(v)=λvT(v) = \lambda v

Exercises on Endomorphisms

Exercise 1: Checking Linearity

Let T: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2T:R2R2T: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2 defined by:

T\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2x + 3y \\ 4x - y \end{pmatrix}
T(xy)=(2x+3y4xy)T\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2x + 3y \\ 4x - y \end{pmatrix}

Check if TTT is an endomorphism.

Solution:
To check for linearity, we check the two properties:

  1. Additivity:
    Let u = \begin{pmatrix} x_1 \\ y_1 \end{pmatrix}u=(x1y1)u = \begin{pmatrix} x_1 \\ y_1 \end{pmatrix} and v = \begin{pmatrix} x_2 \\ y_2 \end{pmatrix}v=(x2y2)v = \begin{pmatrix} x_2 \\ y_2 \end{pmatrix}:
 T(u + v) = T\begin{pmatrix} x_1 + x_2 \\ y_1 + y_2 \end{pmatrix} =
 \begin{pmatrix} 2(x_1 + x_2) + 3(y_1 + y_2) \\ 4(x_1 + x_2) - (y_1 + y_2) \end{pmatrix}
T(u+v)=T(x1+x2y1+y2)=(2(x1+x2)+3(y1+y2)4(x1+x2)(y1+y2)) T(u + v) = T\begin{pmatrix} x_1 + x_2 \\ y_1 + y_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2(x_1 + x_2) + 3(y_1 + y_2) \\ 4(x_1 + x_2) - (y_1 + y_2) \end{pmatrix}
 =
 \begin{pmatrix} 2x_1 + 3y_1 \\ 4x_1 - y_1 \end{pmatrix} +
 \begin{pmatrix} 2x_2 + 3y_2 \\ 4x_2 - y_2 \end{pmatrix}
=(2x1+3y14x1y1)+(2x2+3y24x2y2) = \begin{pmatrix} 2x_1 + 3y_1 \\ 4x_1 - y_1 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} 2x_2 + 3y_2 \\ 4x_2 - y_2 \end{pmatrix}
 = T(u) + T(v)
=T(u)+T(v) = T(u) + T(v)
  1. Homogeneity:
    Let a \in \mathbb{R}aRa \in \mathbb{R}:
T(a u) = T\begin{pmatrix} ax \\ ay \end{pmatrix} =
\begin{pmatrix} 2(ax) + 3(ay) \\ 4(ax) - (ay) \end{pmatrix}
T(au)=T(axay)=(2(ax)+3(ay)4(ax)(ay))T(a u) = T\begin{pmatrix} ax \\ ay \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2(ax) + 3(ay) \\ 4(ax) - (ay) \end{pmatrix}
= a\begin{pmatrix} 2x + 3y \\ 4x - y \end{pmatrix}
=a(2x+3y4xy)= a\begin{pmatrix} 2x + 3y \\ 4x - y \end{pmatrix}
= aT(u)
=aT(u)= aT(u)

Since both properties are true, TTT is a endomorphism.

Exercise 2: Associated Matrix

Find the matrix associated with the endomorphism defined by:

T\begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} =
\begin{pmatrix} x + 2y \\ 3y - z \\ z + x^2 - y^2\end{pmatrix}
T(xyz)=(x+2y3yzz+x2y2)T\begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x + 2y \\ 3y - z \\ z + x^2 - y^2\end{pmatrix}

Solution:
To find the associated matrix, we need to express the output of T(v_i)T(vi)T(v_i), where the canonical basis vectors are:

  • v_1 = (1,0,0)^T, v_2 = (0,1,0)^T, v_3 = (0,0,1)^Tv1=(1,0,0)T,v2=(0,1,0)T,v3=(0,0,1)Tv_1 = (1,0,0)^T, v_2 = (0,1,0)^T, v_3 = (0,0,1)^T.

Let’s calculate:

  • T(v_1) = T(1,0,0)^T = (1,0,0)^TT(v1)=T(1,0,0)T=(1,0,0)TT(v_1) = T(1,0,0)^T = (1,0,0)^T
  • T(v_2) = T(0,1,0)^T = (2,-1,0)^TT(v2)=T(0,1,0)T=(2,1,0)TT(v_2) = T(0,1,0)^T = (2,-1,0)^T
  • T(v_3) = T(0,0,1)^T = (0,0,1)^TT(v3)=T(0,0,1)T=(0,0,1)TT(v_3) = T(0,0,1)^T = (0,0,1)^T

The associated matrix will then be:

A =
\begin{pmatrix}
1 & 2 & 0\\
0 & 3 & -1\\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
A=(120031001)A = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 0\\ 0 & 3 & -1\\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}

Exercise 3: Eigenvalues ​​and Eigenvectors

Consider the endomorphism defined by the matrix:

A =
\begin{pmatrix}
4 & 1\\
0 & 3
\end{pmatrix}
A=(4103)A = \begin{pmatrix} 4 & 1\\ 0 & 3 \end{pmatrix}

Find the eigenvalues ​​and the eigenvectors of this endomorphism.

Solution:
Let’s calculate the characteristic polynomial:

det(A - λI) =
det\begin{pmatrix}
4 - λ & 1\\
0 & 3 - λ
\end{pmatrix}
= (4 - λ)(3 - λ)
det(AλI)=det(4λ103λ)=(4λ)(3λ)det(A - λI) = det\begin{pmatrix} 4 - λ & 1\\ 0 & 3 - λ \end{pmatrix} = (4 - λ)(3 - λ)

Let’s set the determinant equal to zero to find the eigenvalues:

(4 - λ)(3 - λ) = 0
(4λ)(3λ)=0(4 - λ)(3 - λ) = 0

The eigenvalues ​​are:

  • λ_1 = 4λ1=4λ_1 = 4
  • λ_2 = 3λ2=3λ_2 = 3

Now let’s find the associated eigenvectors.

For λ_1 = 4λ1=4λ_1 = 4:

(A - 4I)v =
\begin{pmatrix}
0 & 1\\
0 & -1
\end{pmatrix}\begin{pmatrix}
x\\
y
\end{pmatrix}=
\begin{pmatrix}
0\\
0
\end{pmatrix}
(A4I)v=(0101)(xy)=(00)(A - 4I)v = \begin{pmatrix} 0 & 1\\ 0 & -1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x\\ y \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} 0\\ 0 \end{pmatrix}

From which we obtain that the eigenvectors are of the form:

v_1 =
\begin{pmatrix}
t\\
0
\end{pmatrix}, t ≠ 0
v1=(t0),t0v_1 = \begin{pmatrix} t\\ 0 \end{pmatrix}, t ≠ 0

For λ_2 = 3λ2=3λ_2 = 3:

(A - 3I)v =
\begin{pmatrix}
1 & 1\\
0 & 0
\end{pmatrix}\begin{pmatrix}
x\\
y
\end{pmatrix}=
\begin{pmatrix}
0\\
0
\end{pmatrix}
(A3I)v=(1100)(xy)=(00)(A - 3I)v = \begin{pmatrix} 1 & 1\\ 0 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x\\ y \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} 0\\ 0 \end{pmatrix}

From which we obtain that the eigenvectors are of the form:

v_2 =
\begin{pmatrix}
-t\\
t
\end{pmatrix}, t ≠ 0
v2=(tt),t0v_2 = \begin{pmatrix} -t\\ t \end{pmatrix}, t ≠ 0

Exercise 4: Composition of Endomorphisms

Let two endomorphisms be given in a vector space defined by the following matrices:

A =
\begin{pmatrix}
1 & 2\\
3 & 4
\end{pmatrix}, B =
\begin{pmatrix}
5 & 6\\
7 & 8
\end{pmatrix}.
A=(1234),B=(5678).A = \begin{pmatrix} 1 & 2\\ 3 & 4 \end{pmatrix}, B = \begin{pmatrix} 5 & 6\\ 7 & 8 \end{pmatrix}.

Compute the endomorphism matrix resulting from the composition C = B AC=BAC = B A.

Solution:
Let’s calculate the product of the matrices:

C = BA =
\begin{pmatrix}
5 & 6\\
7 & 8
\end{pmatrix}\begin{pmatrix}
1 & 2\\
3 & 4
\end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}
5*1 +6*3 &5*2+6*4\\
7*1+8*3&7*2+8*4
\end{pmatrix}=
\begin{pmatrix}
5+18&10+24\\
7+24&14+32
\end{pmatrix}=
\begin {pmatrix}
23&34\\
31&46
\end {pmatrix}
C=BA=(5678)(1234)=(51+6352+6471+8372+84)=(5+1810+247+2414+32)=(23343146)C = BA = \begin{pmatrix} 5 & 6\\ 7 & 8 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 1 & 2\\ 3 & 4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 5*1 +6*3 &5*2+6*4\\ 7*1+8*3&7*2+8*4 \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} 5+18&10+24\\ 7+24&14+32 \end{pmatrix}= \begin {pmatrix} 23&34\\ 31&46 \end {pmatrix}

The endomorphism matrix resulting from the composition is:

C =
\begin {pmatrix}
23 & 34 \\
31 & 46
\end {pmatrix}
C=(23343146)C = \begin {pmatrix} 23 & 34 \\ 31 & 46 \end {pmatrix}

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